Line Follower Op-Amp 2 Sensor merupakan robot line follower/line tracer analog dengan 2 sensor yang dapat dijalankan di line putih dengan baground gelap. Rangkaian Line Follower Op-Amp 2 Sensor ini menggunakan sebuah IC LM339 sebagai pembanding atau komparator tegangan dari sensor untuk kendali motor. Motor pada rangkaian robot Line Follower Op-Amp 2 Sensor ini ada 2 buah yang hanya bisa bergerak 1 arah saja (tidak bisa mundur). Sensor yang digunakan dalam Line Follower Op-Amp 2 Sensor ini adalah foto transistor yang diberikan pantulan cahaya dari LED putih. Motor DC yang digunakan adalah motor DC kecil yang dapat bekerja di tegangan supply 3VDC. Rangkaian ini menggunakan supply tegangan DC +3VDC. Rangkaian lengkapnya sebagai berikut.
Rangkaian Line Follower Op-Amp 2 Sensor
Sensitifitas sensor kanan dan kiri masing-masing diatur oleh VR R1 dan R10. kemudian untuk kecepatan putaran motor DC kanan dan kiri juga dapat diatur masing2 dengan VR R5 dan R6.Untuk transistor Q2 dan Q4 merupakan driver motor DC sehingga perlu dipertimbangkan untuk mencari transistor NPN yang mampu memberikan supply ke motor DC. Padan rangkaian Line Follower Op-Amp 2 Sensor ini Q2 dan Q4 menggunakan 2N3553.
0 Komentar